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abb机械手怎么手动调整位置(abb机械手)

发布时间:2023-07-22 10:04:14  点击量:

控制器上怎修改ABB机器人夹爪

控制器上怎修改ABB机器人夹爪:实现过程1.在初始位置添加一句MoveJ指令2.将机器人爪调至工件的正上方,再添加一条MoveJ指令(在工件上方添加一个位置点,是为了防止机器人直接夹取,可能会从侧面撞到工件)3.将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置,添加一条MoveJ指令4.使用Set指令,使机器人爪子夹紧工件。

5.将机器人竖直向上移动,使工件脱离工作台,添加一条MoveJ指令。

6.将工件移动到夹具台上方,再次添加一条MoveJ指令。

7.将工具放到工作台上,添加一条MoveJ指令,再使用Reset指令松开夹爪。

8.使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动,再回到初始位置,即可完成一个动作周期。尊龙凯时人生就是搏官网

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abb机械手怎么手动调整位置(abb机械手)

5.将机器人竖直向上移动,使工件脱离工作台,添加一条MoveJ指令。

6.将工件移动到夹具台上方,再次添加一条MoveJ指令。

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8.使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动,再回到初始位置,即可完成一个动作周期。

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